# 一、为什么需要多阵元阵列采集设备
传统的单天线GNSS接收机,只从一个方向接收卫星信号。这种结构简单、成本低,在开阔无干扰的环境下完全够用。但一旦遇到强干扰、或者需要高精度测向、或者要做多径抑制,单天线就捉襟见肘了。
阵列信号处理的基本思想,是用多个空间位置分开的天线阵元,同时接收卫星信号。不同阵元接收到的同一颗卫星的信号,因为传播距离不一样,会有一个细微的相位差。通过测量这些相位差,就可以估计出信号的到达方向(DOA);更进一步,还可以通过自适应波束形成算法,在干扰方向上形成零陷、在卫星方向上形成波束,从空域上把干扰和信号分开。这就是所谓的空时自适应处理(STAP),是目前GNSS抗干扰最有效的技术手段。
要开展阵列信号处理算法研究,前提是你必须有一套能够多路同步采样、通道一致性好的阵列中频采集设备。如果各个通道之间的相位误差很大、幅度不一致,那后面的波束形成算法再怎么设计,效果也好不了——因为输入的信号本身就是失真的。
# 二、阵列采集设备的核心技术指标
## 2.1 通道间一致性:相位与幅度的精准匹配
这是阵列采集设备最关键的指标,没有之一。阵列信号处理的所有算法——不管是DOA估计还是自适应波束形成——都是基于各通道之间的相位差和幅度差来工作的。如果通道之间本身就有不一致的相位差和幅度差,那算法就会把这种固有不一致当成是信号的到达方向信息,处理结果自然就不准了。
专业的阵列采集设备,通道间相位误差通常要控制在10度以内,通道间幅度误差控制在1dB以内,通道隔离度要做到50dB以上。以宇志通信的四阵元北斗三号B3中频信号采样器SAS800B3A4为例,它的通道间相位误差小于10度,幅度误差小于1dB,通道隔离度大于等于50dB,射频通道噪声系数2~2.5dB。这个指标水平,完全可以满足绝大多数阵列抗干扰算法研究的需求。
## 2.2 共本振同步采样:保证相位关系的一致性
阵列采集的另一个关键要求,是所有通道必须共用同一个本振信号和同一个采样时钟。如果各个通道用各自独立的本振,哪怕一开始相位是对齐的,随着时间漂移,通道之间的相位差也会慢慢变化,最终完全失控。
SAS800B3A4采用的是分立元件构成的射频共本振阵列接收结构——四路射频通道共用同一个本振源,保证了各通道下变频后的中频信号相位关系是严格一致的。参考时钟采用10MHz/0.005ppm高稳恒温晶振,频率稳定度优于5e-9,长时间采样的相位漂移非常小。
## 2.3 数据传输带宽:实时处理还是离线分析
阵列采集产生的数据量是很大的。以四阵元16位采样、50MHz采样率为例,每秒产生的数据量是4通道 × 16bit × 50MHz ≈ 400Mbps,也就是50MB/s。这个数据量,USB3.0接口完全可以扛得住。
但如果是八阵元、更高采样率、还想实时处理的话,USB3.0就有点吃力了。宇志通信的八阵元GNSS中频信号采样器SAS810GA8,就配备了万兆光纤以太网接口。万兆网口的理论带宽是10Gbps,实际能跑到几百MB/s的实时数据传输速率。配合上位机的GPU加速,完全可以做到实时的阵列信号处理——也就是说,天线接收到的八路信号,经过采集之后,通过万兆光纤实时传到电脑,GPU上跑自适应波束形成算法,立刻输出抗干扰之后的结果。这种实时处理能力,对于做闭环抗干扰系统研究是非常有价值的。
# 三、四阵元 vs 八阵元:怎么选
## 3.1 四阵元平台:入门级阵列研究
四阵元是阵列GNSS抗干扰最经典的配置。理论上,N个阵元的均匀线阵,可以最多同时抑制N-1个不相关的干扰。四阵元天线阵,就可以同时对付3个干扰源。对于绝大多数科研预研项目来说,四阵元已经足够验证基本的自适应波束形成算法了。
SAS800B3A4专门针对北斗三号B3频点设计,带宽20.46MHz,采样率50MHz,16位实采样。设备内置4TB固态硬盘阵列,可以离线采集存储不少于2小时的四路同步数据。采集完之后,再通过USB3.0把数据导到电脑上做离线分析。设备尺寸300×240×43mm,重量3kg,功耗20W,既可以在实验室固定使用,也可以搬到外场做车载、机载试验。
## 3.2 八阵元平台:高性能实时阵列处理
如果你的研究方向更前沿——比如要做复杂电磁环境下的多干扰同时抑制、或者要做高精度DOA估计、或者要验证实时闭环抗干扰系统——那八阵元平台就是更好的选择。更多的阵元意味着更窄的波束、更深的零陷、更强的抗干扰能力。
SAS810GA8八阵元GNSS采样器,支持北斗二号B1频段(兼容GPS L1),八路通道共本振,同样保持相位误差小于10度、幅度误差小于1dB的优异一致性。最核心的升级是万兆光纤接口——它让实时阵列信号处理成为可能。你可以在电脑上装一块万兆光纤网卡,八路采样数据实时流进来,GPU上跑STAP算法,实时输出抗干扰结果。这种"采集-处理-输出"全实时的闭环,对于验证工程化的抗干扰接收机系统是非常有帮助的。
# 四、阵列采集平台的典型研究方向
## 4.1 空时自适应处理(STAP)算法验证
这是阵列GNSS采集设备最主要的用途。你可以在四阵元或八阵元平台上,实现各种自适应波束形成算法——功率倒置法、最小方差无畸变响应(MVDR)、线性约束最小方差(LCMV)等等——然后用导航电磁环境模拟测试源产生不同方向、不同功率的干扰信号,看看你的算法能不能在干扰方向上形成足够深的零陷,同时保持对卫星方向的增益不损失。
## 4.2 干扰源测向与定位
除了抑制干扰,阵列天线另一个重要功能是测向——估计出干扰信号是从哪个方向来的。MUSIC算法、ESPRIT算法这些经典的DOA估计算法,都可以在阵列采集平台上用真实数据来验证。测向能力强了之后,甚至可以进一步实现干扰源的地面定位——用两个相距一定距离的阵列接收站,分别测出干扰源的方向,交叉定位,就能算出干扰源的具体位置。这对于实际排查和治理干扰源是很有意义的。
## 4.3 多径抑制与高精度定位
城市峡谷环境下,卫星信号经过高楼反射之后形成的多径信号,是降低GNSS定位精度的主要因素之一。阵列天线通过空域处理,可以把直射信号和反射信号区分开来——因为它们的到达方向不一样。利用阵列的空域分辨能力,就可以抑制多径反射分量,提升定位精度。这也是当前高精度GNSS研究的一个热点方向。
# 五、总结
阵列GNSS中频信号采集存储设备,是开展空域抗干扰、测向、多径抑制等前沿GNSS研究不可或缺的前端硬件。选型时最关键的指标是通道间一致性——相位误差、幅度误差、通道隔离度——这些指标直接决定了后面阵列信号处理算法的上限。其次是数据传输能力:如果只是离线分析,USB3.0加内置SSD就够了;如果要做实时闭环处理,万兆光纤接口是必须的。
上海宇志通信技术有限公司提供从四阵元到八阵元的全系列GNSS阵列中频采集设备,配套导航电磁环境模拟测试源、GNSS软件接收机开发平台,形成完整的阵列信号处理研究工具链。所有设备均为实验室科研用途设计,严格遵守相关法规。如果您正在开展GNSS阵列抗干扰、测向相关的科研课题,欢迎联系宇志通信技术团队获取详细选型方案。