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GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机研发平台(快捕结构+10Hz定位)在第二代中加入卫星信号快捕模块，模块结构设计巧妙，捕获速度快的同时占用FPGA资源极少 
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基于DSP+FPGA方案，采用第二代软件框架(与代导航接收机软件框架相比较其特色为)：
在第二代中加入卫星信号快捕模块，模块结构设计巧妙，捕获速度快的同时占用FPGA资源极少。 数据更新率由原来的1Hz提高到10Hz 冷热启动时间大大缩短 程序结构精炼，紧凑 系统参数配置灵活，方便调整 程序模块化，易于移植 程序模块可在不同导航系统接收机开发中灵活复用 结构适合多模接收机开发 硬件原理结构框图：
主要技术性能指标： 频率： GSP L1 ->1575.42±1.5MHz BD2 B1 -> 1561.098±2.5MHz 灵敏度： ≥-130dBm 通道数： GSP L1 ： 12通道 BD2B1 ： 12通道 定位精度：
初始定位时间：
动态性能：
数据更新率：10Hz 快捕模块捕获速度： 1秒钟内捕获完整GPS L1 32颗星，多谱勒范围为-16KHz~+16KHz 1秒钟内捕获完整BD2 B1 37颗星，多谱勒范围为-16KHz~+16KHz 有大动态特殊需求用户速度可扩展到10km/s，多谱勒捕获范围可扩展至-48KHz~+48KHz 数据I/O： 2个232电平异步串口 1)串口缺省波特率为115200bps 2)数据传输格式：NMEA0183格式，自定义二进制格式 1个USB3.0高速传输接口 工作电压： 工作电流： <=1A 全套设备软件清单： DSP程序固化工具-BootLoader GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-DSP源程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-DSP源程序说明文档 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-FPGA基带处理源程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-FPGA源程序说明文档 GPSL1_SoftReceiver_MATLAB-基于GPSL1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 BD2B1_SoftReceiver_MATLAB-基于北斗二代B1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-方案设计说明 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-上位机监控软件 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-上位机软件使用说明书 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-上位机软件源程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-上位机软件源程序说明文档 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-串口协议说明 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-硬件板卡测试例程 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-硬件板卡使用说明书 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-硬件板卡硬件设计说明书 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机-硬件板卡原理图 附接收机动态测试定位测速精度曲线 接收机运行后获得XYZ坐标轨迹如下图所示
接收机运行后获得XYZ速度轨迹如下图所示
接收机运行后获得XYZ坐标与模拟器设置的坐标比对偏差如下图所示
接收机运行后获得XYZ速度与模拟器设置的速度比对偏差如下图所示
对比数据点求取标准差如下所示
注：如本产品提供的功能和指标与用户***终需求有差异的地方，可接受定制。 |
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